Activitatea de a identifica, explora, studia, cartografia și vizita locații subterane cum ar fi peșterile sau cavernele este speologia. Termenul provine din limba greacă și din cuvintele spelaion - peșteră și logos - știință. Întemeierea ca și știință a speologiei are loc în a doua jumătate a secolului XIX, de către francezul Édouard-Alfred Martel, care a întemeiat și prima organizație dedicată studiului peșterilor, numită Société de Spéléologie.