Vanilia este un condiment derivat din orhideele din genul Vanilla, obținut în principal din păstăile speciei Vanilia Planifolia, specie nativă în Mexic, Caraibe, America Centrală și partea de nord a Americii de Sud.
Cuvântul vanilie este derivat din vainilla, diminutivul cuvântului spaniol vaina (vaina în sine însemnând o teacă sau o păstăie), este tradus pur și simplu ca „păstaie mică”.