Vamos para a praia que sol está a abrir... é uma oração subordinada concessiva?

Sim, a frase "que sol está a abrir" pode ser considerada uma oração subordinada concessiva, pois expressa uma concessão em relação à ação principal da frase, que é "Vamos para a praia". Neste caso, a abertura do sol não impede a ação de ir para a praia.

Não, não é uma oração subordinada concessiva. É uma oração coordenada assindética.