Kusali Rozari ya Huruma ni sala ya kipekee ambayo inahusisha sala ya Rozari ya kawaida na sala maalum za huruma. Hapa kuna hatua za kusali Rozari ya Huruma:
1. Anza kwa kufanya ishara ya msalaba: Weka mkono wako kwenye paji la uso wako na sema, "Kwa jina la Baba, na Mwana, na Roho Mtakatifu, Amina."
2. Kisha, shika Rozari yako na uanze kusali sala ya Baba Yetu kwenye kipande cha msalaba.
3. Kwenye kipande cha kwanza cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
4. Kwenye kipande cha pili cha Rozari, sema sala ya Baba Yetu.
5. Kwenye kipande cha tatu cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
6. Kwenye kipande cha nne cha Rozari, sema sala ya Baba Yetu.
7. Kwenye kipande cha tano cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
8. Kwenye kipande cha sita cha Rozari, sema sala ya Baba Yetu.
9. Kwenye kipande cha saba cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
10. Kwenye kipande cha nane cha Rozari, sema sala ya Baba Yetu.
11. Kwenye kipande cha tisa cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
12. Kwenye kipande cha kumi cha Rozari, sema sala ya Baba Yetu.
13. Kwenye kipande cha kumi na moja cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
14. Kwenye kipande cha kumi na mbili cha Rozari, sema sala ya Baba Yetu.
15. Kwenye kipande cha kumi na tatu cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
16. Kwenye kipande cha kumi na nne cha Rozari, sema sala ya Baba Yetu.
17. Kwenye kipande cha kumi na tano cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
18. Kwenye kipande cha kumi na sita cha Rozari, sema sala ya Baba Yetu.
19. Kwenye kipande cha kumi na saba cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
20. Kwenye kipande cha kumi na nane cha Rozari, sema sala ya Baba Yetu.
21. Kwenye kipande cha kumi na tisa cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
22. Kwenye kipande cha ishirini cha Rozari, sema sala ya Baba Yetu.
23. Kwenye kipande cha ishirini na moja cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
24. Kwenye kipande cha ishirini na mbili cha Rozari, sema sala ya Baba Yetu.
25. Kwenye kipande cha ishirini na tatu cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
26. Kwenye kipande cha ishirini na nne cha Rozari, sema sala ya Baba Yetu.
27. Kwenye kipande cha ishirini na tano cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
28. Kwenye kipande cha ishirini na sita cha Rozari, sema sala ya Baba Yetu.
29. Kwenye kipande cha ishirini na saba cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
30. Kwenye kipande cha ishirini na nane cha Rozari, sema sala ya Baba Yetu.
31. Kwenye kipande cha ishirini na tisa cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
32. Kwenye kipande cha thelathini cha Rozari, sema sala ya Baba Yetu.
33. Kwenye kipande cha mwisho cha Rozari, sema sala ya Salamu Maria tatu.
34. Kisha, maliza kwa kufanya ishara ya msalaba na sema, "Ee Mungu, uliyetupa neema ya kusali Rozari ya Huruma, tufundishe kwa njia ya huruma yako kwa ajili