Azimio la Arusha lilianzishwa na Mwalimu Julius Nyerere, Rais wa kwanza wa Tanzania, mwaka 1967. Azimio hilo lilikuwa ni mwongozo wa kisiasa na kiutamaduni kwa Chama cha TANU (Tanganyika African National Union) na baadaye kwa Chama cha Mapinduzi (CCM) nchini Tanzania. Azimio hilo lililenga kujenga umoja, mshikamano na maendeleo ya taifa la Tanzania.